以下基于 Go 1.14
Go 程序中，在下面几种情况下都有可能触发调度（即调用 runtime.schedule()）： * 创建一个新的线程时 * goroutine 执行结束的时候 * 主动挂起 * 协作式调度 * 基于函数调用的抢占式调度 * 基于信号的抢占式调度（Go 1.14 新特性） * 系统调用
前面已经提到过前面两种，下面看下其他几种情况的行为方式。
主动挂起
当有诸如 time.Sleep()、锁、channel 之类的操作时，就会主动挂起 goroutine。而 goroutine 的主动挂起和唤醒分别是通过 runtime.gopark() 和 runtime.goready() 实现的：
系统调用
不是所有的系统调用都会触发调度，只有那些需要运行时参与的系统调用（syscall.Syscall()）才有可能触发调度：
协作式调度
协作式调度指的是 goroutine 主动让出处理器，从而允许其他 goroutine 运行：
抢占式调度
Go 语言的抢占式调度是在分段栈的机制上实现的。编译器会在分段栈上插入函数，这样，所有的 goroutine 在进行函数调用的时候都有机会进入运行时检查是否需要抢占。
但是，这种机制对于诸如轮询计算这种没有函数调用的 goroutine 来说，是无法抢占成功的。因此，Go 1.14 版本引入了基于信号的抢占式调度。
